| 摘要 |
L'invention concerne un procédé de calibration des caractéristiques extrinsèques d'une caméra (4) solidaire d'un pare-brise (3) de véhicule automobile (1) en vue de saisir, dans un plan image, des scènes se déroulant au niveau du sol à l'avant du dit véhicule. Ce procédé de calibration consiste, en premier lieu, à disposer devant le véhicule (1) une mire (5) sur laquelle sont matérialisés et repérés des points cibles (6-8) positionnés, chacun, à une hauteur prédéterminée par rapport au sol (S) et alignés le long d'un axe (d), et à fixer la caméra (4) sur le pare-brise (3) de façon qu'elle présente un centre optique s'étendant à une hauteur (hc) déterminée par rapport au sol (S). Ce procédé de calibration consiste, en outre, à calculer, par la résolution d'un système d'équations non linéaires, les relations permettant de calculer le positionnement à l'avant du véhicule (1) d'un point de coordonnées données dans le plan image de la caméra (4), en déterminant, en vue de cette résolution, une des composantes de translation à partir de la valeur de la hauteur de chaque point cible (6-8) et de la hauteur (hc) de la caméra (4). |
