摘要 |
<p>L'invention se rapporte à la commande d'une charge inductive par modulation de largeur d'impulsion à partir d'un signal de commande de consigne périodique ayant un rapport cyclique de consigne donné. Le signal de commande de consigne est, à chaque période dudit signal de commande de consigne, dans un premier état logique déterminé parmi les états logiques haut et bas pendant au moins une première durée et dans l'autre état logique pendant le reste de la période. On génère des signaux de commande (S21, S31) activant la charge inductive, à partir du signal de commande de consigne (PWM). On détermine, à l'aide d'un premier compteur (3), la première durée (t0) à partir du signal de commande de consigne (PWM). On détermine, à partir d'un second compteur (4), une seconde durée (t0-td2) pendant laquelle un signal logique (L_Out) correspondant à un signal de commande effectif (V,OUT) observé au niveau de la charge (01), est dans le premier état logique déterminé. Et on asservit la seconde durée, augmentée de l'inertie td2, à la première durée. Ainsi, un rapport cyclique effectif est égal à un rapport cyclique de consigne.</p> |