动力辅助义肢结构之控制系统

摘要

本发明系有关于一种动力辅助义肢结构之控制系统，其包含一量测模组与一运算控制电路。量测模组系用以感测一人体之一患侧脚而产生至少一肌电讯号与至少一脚底压力讯号，运算控制电路系耦接量测模组，并接收肌电讯号与脚底压力讯号而依据一步态对应表产生一控制讯号，控制讯号用以控制一义肢结构模拟人体之步伐。如此，本发明藉由运算控制电路依据步态对应表而转换肌电讯号与脚底压力讯号为控制讯号，以控制一义肢结构模拟该人体之一健侧脚之踝关节角度，而达到该人体行走时健患侧脚踝关节角度之对称性，并减少耗费体力。