| 摘要 |
<p>Gemäß einem Ausführungsbeispiel enthält ein Fahrzeugantriebssystem eine linkes-Rad-Antriebseinheit mit einem ersten Motor und einem ersten Getriebe sowie eine rechtes-Rad-Antriebseinheit mit einem zweiten Motor und einem zweiten Getriebe. Wenn eine linke und rechte entgegengesetzte Drehmomentsteuerung, bei der ein erster Motor und ein zweiter Motor ein Drehmoment in entgegengesetzten Richtungen erzeugen, durch Steuern eines Motors von dem ersten Motor und dem zweiten Motor, um ein Vorwärts-Drehmoment oder ein Rückwärts-Drehmoment zu erzeugen, und des anderen Motors ausgeführt wird, um ein Rückwärts-Drehmoment oder ein Vorwärts-Drehmoment zu erzeugen, welches entgegengesetzt ist zu dem durch den einen Motor erzeugten Drehmoment, steuert die Motor-Steuereinheit den einen Motor auf der Grundlage einer Zielumdrehungs-Zustandsgröße des einen Motors, während die Motorsteuereinheit den anderen Motor auf der Grundlage einer Zieldrehmoment-Zustandsgröße des anderen Motors steuert.</p> |
