摘要 |
Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs mittels eines Lenkassistenzsystems, mit den folgenden Schritten:–Einstellen eines bestimmten Lenkradwinkels durch einen Fahrer;–Prüfen, ob der eingestellte Lenkradwinkel vom Fahrer während eines festgelegten Zeitraums beibehalten wird;–Prüfen, ob der Fahrer das Lenkrad losgelassen hat;–Führen des Fahrzeugs gemäß dem eingestellten Lenkradwinkel, falls der Lenkradwinkel durch den Fahrer während des festgelegten Zeitraums beibehalten wird oder falls der Fahrer das Lenkrad losgelassen hat, andernfalls Abschalten der automatischen Führung durch das Lenkassistenzsystem. |