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Fahrzeugscheinwerfer-Niveauausgleichsystem, welches aufweist: Scheinwerfer (1), deren optische Achsen L vertikal in Bezug zu einer Fahrzeugkarosserie durch den Antrieb eines Betätigungsgliedes (17) verkippt werden; eine Steuervorrichtung (16) zum Steuern des Antriebs des Betätigungsgliedes; eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung (12) zur Messung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs; eine Nickwinkeldetektorvorrichtung (14), die zumindest entweder an der linken oder rechten Seite zumindest entweder einer Vorderradaufhängung oder einer Hinterradaufhängung vorgesehen ist, um einen Nickwinkel des Fahrzeugs festzustellen; und einen Speicherabschnitt (20) zum Speichern von Nickwinkeldaten des Fahrzeugs, die von der Nickwinkeldetektorvorrichtung festgestellt wurden; wobei die Steuervorrichtung (16) gemittelte Bewegungsnickwinkeldaten während einer vorbestimmten Bewegungszeit berechnet, auf der Grundlage des Nickwinkels, der von der Nickwinkeldetektorvorrichtung (14) festgestellt wird, und dann die Daten in dem Speicherabschnitt (20) speichert, und den Antrieb des Betätigungsgliedes (17) auf der Grundlage der gemittelten Bewegungsnickwinkeldaten steuert, so dass die optischen Achsen L der Scheinwerfer (1) immer in einen vorbestimmten Kippzustand in Bezug auf eine Straßenoberfläche gebracht werden, wenn das Fahrzeug anhält oder sich bewegt, und wobei die Steuervorrichtung (16) die gemittelten Bewegungsnickwinkeldaten während mehrerer unterschiedlicher Bewegungszeiten berechnet, auf der Grundlage der Nickwinkel, die von der Nickwinkeldetektorvorrichtung (14) festgestellt werden, und dann die gemittelten Bewegungsnickwinkeldaten in dem Speicherabschnitt (20) speichert, Anhalte- und Bewegungszustände des Fahrzeugs auf der Grundlage eines Ausgangssignals der Geschwindigkeitsmessvorrichtung (12) unterscheidet, den Antrieb der Betätigungsglieder (17) im Anhaltezustand steuert, auf der Grundlage der gemittelten Bewegungsnickwinkeldaten, die während einer stabilen Fahrzeugausrichtung gesammelt wurden, wobei die stabile Fahrzeugausrichtung ein Zustand unterhalb eines Bezugswertes ist, der zumindest über eine vorbestimmte Zeit andauert, und beibehalten wird, nachdem die Differenz zwischen jeweiligen gemittelten Bewegungsnickwinkeldaten während mehrerer unterschiedlicher Bewegungszeiten einmal erhöht wird, um den Bezugswert zu überschreiten ...
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