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Die Erfindung betrifft ein Therapiegerät zum Training von unteren Extremitäten eines Menschen mit einem Rahmen (22) und unabhängig voneinander bewegbaren Bewegungseinrichtungen (10a, 10b), die jeweils ein Haltemittel (19a, 19b) zur Befestigung einer Extremität aufweisen, das drehbar mit einem Schlitten (16) gekoppelt ist, wobei der Schlitten (16) entlang einer am Rahmen (22) befestigten Linearführung (15) verschiebbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Bewegungseinrichtungen (10a, 10b) jeweils zwei flexible Übertragungsmittel (13, 14) umfassen, die über am Rahmen gelagerte Umlenkrollen (18) geführt sind und sich zumindest abschnittsweise parallel zur Linearführung (15) erstrecken, wobei ein erstes Übertragungsmittel (13) den Schlitten (16) mit einem Linearantrieb (11) verbindet derart, dass der Schlitten(16) entlang der Linearführung (15) bewegbar ist, und ein zweites Übertragungsmittel (14) eine Rotationsrolle (17) des Haltemittels (19a, 19b) mit einem Rotationsantrieb (12) koppelt derart, dass das Haltemittel (19a, 19b) rotierbar ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Betreiben eines derartigen Therapiegeräts sowie einen Transportwagen mit einem derartigen Therapiegerät.
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