一种机器人行走轮安装支架

摘要

一种机器人行走轮安装支架，它包括固定架、连接杆、轮胎、轮胎轴、轮胎轴支架、弹簧、外支架、挡板、螺丝钉、连接杆上套，固定架为金属制成，包括平板和立板，连接杆的上端穿过固定架固定在连接杆上套上，连接杆上套通过螺丝钉固定在平板上，连接杆的下端焊接在外支架的上端，外支架为圆筒形状，轮胎连接在轮胎轴上，轮胎轴连接在轮胎轴支架的下端，轮胎轴支架位于圆筒形状的外支架中轴处，弹簧套在轮胎轴支架上，弹簧的下端固定在轮胎轴支架的下方，弹簧的上端顶在挡板的下方，挡板固定在圆筒形状的外支架内部中上方。它能减小不平整的地面对机器人产生的震动。

主权项

一种机器人行走轮安装支架，其特征是：它包括固定架、连接杆、轮胎、轮胎轴、轮胎轴支架、弹簧、外支架、挡板、螺丝钉、连接杆上套，固定架为金属制成，包括平板和立板,连接杆的上端穿过固定架固定在连接杆上套上，连接杆上套通过螺丝钉固定在平板上，连接杆的下端焊接在外支架的上端，外支架为圆筒形状，轮胎连接在轮胎轴上，轮胎轴连接在轮胎轴支架的下端，轮胎轴支架位于圆筒形状的外支架中轴处，弹簧套在轮胎轴支架上，弹簧的下端固定在轮胎轴支架的下方，弹簧的上端顶在挡板的下方，挡板固定在圆筒形状的外支架内部中上方。