| 发明名称 | 一种机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及程序控制机械手技术领域，公开一种机械手，包括：机架（1），设置在机架（1）上的导轨平台（2），以及设置在导轨平台（2）上的抓手（3）；其特征在于，在导轨平台（2）上设有与抓手（3）相连并控制其垂直运动的升降机构（4），在导轨平台（2）的一侧设有与升降机构（4）相连并控制其水平运动的控制机构（5）；所述导轨平台（2）的边缘处设有检测抓手（3）位置的传感器（6），所述控制机构（5）的正面设有显示抓手（3）位置的显示器（7）。本实用新型提供的一种机械手结构简单，控制精度高，方便用户实时检测查看抓手的具体位置，人机界面友好，实用性强。 | ||
| 申请公布号 | CN203092544U | 申请公布日期 | 2013.07.31 |
| 申请号 | CN201220743720.3 | 申请日期 | 2012.12.29 |
| 申请人 | 帕卡机电配件（佛山）有限公司 | 发明人 | 李宗存 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人 | 詹仲国 |
| 主权项 | 一种机械手，包括：机架（1），设置在机架（1）上的导轨平台（2），以及设置在导轨平台（2）上的抓手（3）；其特征在于，在导轨平台（2）上设有与抓手（3）相连并控制其垂直运动的升降机构（4），在导轨平台（2）的一侧设有与升降机构（4）相连并控制其水平运动的控制机构（5）；所述导轨平台（2）的边缘处设有检测抓手（3）位置的传感器（6），所述控制机构（5）的正面设有显示抓手（3）位置的显示器（7）。 | ||
| 地址 | 528000 广东省佛山市禅城经济开发区吉利工业园新源二路 | ||