限制电动机的输出的电动机驱动控制装置

摘要

一种限制电动机的输出的电动机驱动控制装置，在预测到在通过机床对工件正在进行切削动作中伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和超过正变换部能够供给的电力的情况下，控制第一逆变换部的交流输出以便减低机床的至少一个进给轴的进给速度，并且控制第二逆变换部的交流输出以便不限制主轴电动机的转矩。另外，电动机驱动控制装置，在预测到在通过机床对工件进行切削动作以外的动作中伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和超过正变换部能够供给的电力的情况下，控制第二逆变换部的交流输出以便不减低进给速度地限制主轴电动机的转矩。

主权项

一种电动机驱动控制装置（5、5’），其与把交流电压或者交流电流变换为直流电压或直流电流的正变换部（4）连接，用于驱动以及控制至少一个伺服电动机（1）以及一个主轴电动机（2），所述伺服电动机（1）驱动使机床的工作台或刀具移动的一个进给轴，所述主轴电动机（2）具有使机床的工作台或者刀具旋转的一个主轴，该电动机驱动控制装置（5、5’）的特征在于，具有：第一逆变换部（11），其把从正变换部供给的直流电压或者直流电流变换为交流电压或者交流电流，把变换后的交流电压或者交流电流提供给伺服电动机；第二逆变换部（13），其把从正变换部供给的直流电压或者直流电流变换为交流电压或者交流电流，把变换后的交流电压或者交流电流提供给主轴电动机；第一控制部（12、12’），在预测到在机床对工件进行切削动作的过程中，伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和超过正变换部能够供给的电力的情况下，所述第一控制部控制所述第一逆变换部的交流输出以便减低机床的至少一个进给轴的进给速度，在预测到在机床针对工件的切削动作以外的动作中伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和超过正变换部能够供给的电力的情况下，控制所述第一逆变换部的交流输出以便不减低进给速度；和第二控制部（14、14’），在预测到在机床对工件进行切削动作的过程中，伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和超过正变换部能够供给的电力的情况下，所述第二控制部控制所述第二逆变换部的交流输出以便不限制主轴电动机的转矩，在预测到在机床针对工件的切削动作以外的动作中伺服电动机的输出和主轴电动机的输出的总和超过正变换部能够供给的电力的情况下，控制所述第二逆变换部的交流输出以便限制主轴电动机的转矩。