室内电子地图生成方法与系统及室内目标定位方法与系统

摘要

本发明公开了一种室内电子地图生成方法、室内电子地图生成系统、根据上述室内电子地图生成方法进行室内目标定位的方法、以及根据上述室内电子地图生成系统进行室内目标定位的系统。为了减小多径效应对室内定位所带来的影响，提高室内定位的准确度，本发明提出了一种为室内目标定位进行数据处理的技术，以及基于上述技术进行室内目标定位的技术。其中所述室内电子地图生成方法通过根据移动节点在邻近位置处所测量的无线信号强度，对所述移动节点在至少一个位置处所测量的无线信号强度进行平滑处理从而减小多径效应的影响。

主权项

一种室内电子地图生成方法，其中所述室内可被配置为布置有无线传感器节点与至少一个移动节点，所述移动节点可以在所述室内进行移动，并且所述移动节点可以与所述无线传感器节点进行无线信号传输，所述方法包括：测量所述移动节点在室内不同位置处与所述无线传感器节点间传输的无线信号强度；对所述移动节点在至少一个位置处所测量的无线信号强度进行平滑处理；以及根据上述平滑处理后的无线信号强度生成室内电子地图。