| 发明名称 | 用于控制机器人系统的外围组件的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于控制机器人系统（2）的外围组件（1）的方法，该方法根据所确定的力（F1；m3g+m3d(x3)2/dt2）来调整外围组件的功率、特别是力，所确定的力根据至少一个机器人姿势、特别是机器人轨迹（x3(t)）起作用。 | ||
| 申请公布号 | CN103228408A | 申请公布日期 | 2013.07.31 |
| 申请号 | CN201180056692.6 | 申请日期 | 2011.10.31 |
| 申请人 | 库卡罗伯特有限公司 | 发明人 | 约翰内斯·库尔特 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 时永红;黄艳 |
| 主权项 | 一种用于控制机器人系统（2）的外围组件（1）的方法，其中，基于所确定的力（F1；m3g+m3d(x3)2/dt2）来调整所述外围组件的功率、特别是力，该所确定的力根据至少一个机器人姿势、特别是机器人轨迹（x3(t)）起作用。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||