一种产生往复直线运动输出的机械装置

摘要

本发明是一种产生往复直线运动输出的机械装置。包括内槽凸轮组件、连杆、输出件、滚轮、滚轮、第一导杆、第二导杆、定轴、第一导杆销、第二导杆销、电机，其中内槽凸轮组件包括凸轮套、上凸轮曲面、下凸轮曲面，上凸轮曲面和下凸轮全面分别对向安装在凸轮套的内腔两端，上凸轮曲面的最高点对应于下轮曲面的最低点、而上凸轮曲面的最低点则对应于下凸轮曲面的最高点，形成与滚轮尺寸相同的间隙而构成内轮槽，内轮槽的中心线为滚轮和滚轮相对于内凸轮槽运动时的质心轨迹。两根导杆为往复直线运动输出件，在同一端分别与连杆联接，连杆一端为输出端，连杆可放大两根导杆的位移。本发明使连杆不产生位移而仅为摆动，降低了整个系统的振动和噪音。

主权项

一种产生往复直线运动输出的机械装置，其特征在于包括有内槽凸轮组件、连杆、输出件、滚轮、滚轮、第一导杆、第二导杆、定轴、第一导杆销、第二导杆销、电机,其中内槽凸轮组件包括有凸轮套、上凸轮曲面、下凸轮曲面，上凸轮曲面和下凸轮全面分别对向安装在凸轮套的内腔两端，上凸轮曲面的最高点对应于下轮曲面的最低点、而上凸轮曲面的最低点则对应于下凸轮曲面的最高点，形成与滚轮尺寸相同的间隙而构成内轮槽，内轮槽的中心线为滚轮和滚轮相对于内凸轮槽运动时的质心轨迹，电机通过传动机构带动内槽凸轮组件转动，定轴同轴安装在凸轮组件的内腔中，且定轴固定在连接板上不动，定轴上设置有两个偏心通孔，定轴所设的两个偏心通孔的轴线平行且对称于定轴的轴线，第一导杆及第二导杆分别安装在定轴所设的两个偏心通孔内，定轴中部开设一通槽，通槽的两侧面对称于两个偏心通孔的轴线所在的轴截面，第一导杆及第二导杆的中部分别设有横向贯穿孔，第一导杆及第二导杆所设横向贯穿孔的轴线分别与第一导杆及第二导杆的轴线垂直且相交，第一导杆销及第二导杆销分别安装在对应的横向贯穿孔内，第一导杆销及第二导杆销朝向凸轮套内壁的一端分别套装有滚轮和滚轮，且滚轮和滚轮位于内槽凸轮组件所设的内轮槽中，第一导杆及第二导杆的一端分别紧固连接有第一导向块及第二导向块，该端为输出端，第一导向块及第二导向块上分别开设有导向通槽，连杆安装在第一导向块及第二导向块所设的通槽中，且连杆通过圆通孔及铰接连接销与第一导向块铰接，连杆2通过铰接长圆通孔及滑动连接销与第二导向块滑动铰接，连杆的一端为输出端，输出端上连接有往复运动输出件。