发明名称 机械人夹爪装置
摘要 本实用新型公开了一种机械人夹爪装置,包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪;旋转座设在底座上;第一旋转臂可旋转的设在旋转座上;第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上,机械手爪枢接在第二旋转臂上。利用本实用新型的结构能降低人工成本,提高生产效率,减少对电能表、工装板或周转箱的损坏。
申请公布号 CN203092554U 申请公布日期 2013.07.31
申请号 CN201220689656.5 申请日期 2012.12.14
申请人 深圳市科陆电子科技股份有限公司;冀北电力有限公司计量中心 发明人 鲁观娜;徐占河;章鹿华;李亮;张威;王薪;金世泽;何兴生
分类号 B25J9/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 主分类号 B25J9/04(2006.01)I
代理机构 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 代理人 孙凤英
主权项 机械人夹爪装置,其特征在于:包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪;旋转座设在底座上;第一旋转臂可旋转的设在旋转座上;第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上,机械手爪枢接在第二旋转臂上。
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