发明名称 |
机械人夹爪装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种机械人夹爪装置,包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪;旋转座设在底座上;第一旋转臂可旋转的设在旋转座上;第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上,机械手爪枢接在第二旋转臂上。利用本实用新型的结构能降低人工成本,提高生产效率,减少对电能表、工装板或周转箱的损坏。 |
申请公布号 |
CN203092554U |
申请公布日期 |
2013.07.31 |
申请号 |
CN201220689656.5 |
申请日期 |
2012.12.14 |
申请人 |
深圳市科陆电子科技股份有限公司;冀北电力有限公司计量中心 |
发明人 |
鲁观娜;徐占河;章鹿华;李亮;张威;王薪;金世泽;何兴生 |
分类号 |
B25J9/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/04(2006.01)I |
代理机构 |
广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 |
代理人 |
孙凤英 |
主权项 |
机械人夹爪装置,其特征在于:包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪;旋转座设在底座上;第一旋转臂可旋转的设在旋转座上;第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上,机械手爪枢接在第二旋转臂上。 |
地址 |
518000 广东省深圳市南山区科技园南区T2栋5楼 |