生产线多工位机械手

摘要

本实用新型涉及机械辅助设备技术领域，特指生产线多工位机械手，它包括有电机底座、驱动电机、多根导杆、升降板、轴承座、旋转臂轴、多工位转盘，驱动电机的输出端通过联轴器驱动连接旋转臂轴的下端，旋转臂轴的上端穿过轴承座且与多工位转盘连接，多工位转盘的周缘设有多组机械手臂组件，每组机械手臂组件包括有机械手臂、吸嘴头，机械手臂的一端与多工位转盘固定连接，吸嘴头设置在机械手臂另一端的底部，多工位转盘与轴承座之间设有缓冲器，本实用新型通过吸气吸附工件的方式自动取放料，可同时操作多个工位，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本。

主权项

生产线多工位机械手，其特征在于：它包括有电机底座（1）、设置在电机底座（1）底部的驱动电机（2）、多根导杆（3）、滑动设置在电机底座（1）内的升降板（4）、设置在电机底座（1）顶部的轴承座（5）、旋转臂轴（6）、多工位转盘（7），多根导杆（3）竖向固定在电机底座（1）上，升降板（4）与多根导杆（3）滑动连接，旋转臂轴（6）竖向转动设置在升降板（4）上，驱动电机（2）的输出端通过联轴器驱动连接旋转臂轴（6）的下端，旋转臂轴（6）的上端穿过轴承座（5）且与多工位转盘（7）连接，多工位转盘（7）的周缘设有多组机械手臂（8）组件，每组机械手臂（8）组件包括有机械手臂（8）、用于吸附物料的吸嘴头（9），机械手臂（8）的一端与多工位转盘（7）固定连接，吸嘴头（9）设置在机械手臂（8）另一端的底部，多工位转盘（7）与轴承座（5）之间设有缓冲器（10）。