用于监测旋转-直线型电子机械传动器的输出的方法

摘要

本发明涉及一种用于监测旋转-直线型电子机械传动器的输出，以检测所述传动器逐渐咬住的方法，其中所述方法包括：测量激励传动器感应绕组(4)的电流强度，该强度代表马达转矩，以及测量传动器杆(6)承受的轴向应力；计算传动器杆承受的轴向应力/马达转矩的比率，该比率代表传动器的总输出及其当前状态；以及基于传动器的当前状态，并且可选择地基于传动器的先前存储状态和/或基于外部参数，对传动器当前的状况进行评估。

主权项

一种用于监测旋转‑直线型电子机械传动器的输出，以检测所述传动器逐渐咬住的方法，所述传动器包括：‑壳体(1)；‑用于驱动旋转的电动马达装置(M)，包括至少一个场绕组(4)；‑至少一个螺母(2)，可转动地支撑在所述壳体(1)的轴承(3)中，并且由所述马达装置(M)驱动旋转；‑至少一个传动器杆(6)，与所述螺母(2)共轴布置，所述螺母(2)与所述传动器杆(6)通过轴向螺旋啮合装置(7，9)旋转连接；‑装置(17)，用于在旋转中相对于壳体(1)堵住传动器杆(6)，从而所述螺母(2)的旋转导致所述传动器杆(6)的线性位移；‑设置在壳体(1)上的装置(13)，用于将壳体(1)紧固到固定的或可移置的部件；以及‑设置在所述传动器杆(6)上的装置(16)，用于将所述传动器杆(6)的自由端(15)紧固到分别是可移置的或固定的部件；该方法包括以下步骤：a)‑测量激励所述场绕组(4)的电流强度，所述强度代表马达转矩，以及‑测量应力，所述应力代表所述传动器杆(6)承受的轴向应力；b)‑通过上述测量，计算所述传动器杆承受的轴向应力除以马达转矩的比率，该比率代表传动器的总输出并且代表传动器的当前状态；c)‑基于传动器的当前状态，并且可选择地基于传动器的先前存储状态和/或基于外部参数，对传动器的当前健康状态进行评 估，其特征在于，在步骤a)中还测量一转矩，所述转矩代表在旋转中用于堵住的装置(17)和所述传动器杆(6)之间的抗旋转转矩，以及在步骤b)中还计算抗旋转转矩除以马达转矩的比率，该比率代表用于将螺母(2)可转动地安装在壳体(1)上的轴承(3)的状态，和/或抗旋转转矩除以传动器杆承受的轴向应力的比率，该比率代表分别与所述螺母(2)和所述传动器杆(6)相配合的轴向螺旋啮合装置(7，9)的状态。