用于确定工业机械的鞍座块填垫间隙的系统和方法

摘要

本发明涉及一种控制工业机械操作的方法。该工业机械包括吊臂、连接至吊臂的铲斗杆、在枢轴点处枢轴地安装至吊臂的鞍座块、和具有控制器的计算机。该方法包括：利用控制器处理从鞍座角传感器接收的数据；利用控制器，使用来自鞍座角传感器的数据确定鞍座角和鞍座角间隙；利用控制器确定铲斗杆的高度。该方法进一步包括：利用控制器确定鞍座块的高度；利用控制器确定鞍座间隙半径；以及通过比较鞍座间隙半径与斗杆高度，利用控制器来确定鞍座块填垫间隙。

主权项

一种控制工业机械操作的方法，所述工业机械包括：吊臂；铲斗杆，所述铲斗杆附接至所述吊臂；鞍座块，所述鞍座块在枢轴点处枢轴地安装至所述吊臂；和计算机，所述计算机具有控制器，所述方法包括：利用所述控制器，处理从鞍座角传感器接收的数据；利用所述控制器，使用来自所述鞍座角传感器的数据确定鞍座角和鞍座角间隙；利用所述控制器，确定所述铲斗杆的高度；利用所述控制器，确定所述鞍座块的高度；利用所述控制器，确定鞍座间隙半径；以及利用所述控制器，通过比较所述鞍座间隙半径与所述铲斗杆的高度来确定鞍座块填垫间隙。