发明名称 一种基于磁链追踪的无刷直流电机控制方法
摘要 一种基于磁链追踪的无刷直流电机控制方法,首先,根据无刷直流电机的期望转速<img file="DDA00003075644300011.GIF" wi="38" he="61" />和期望转矩<img file="DDA00003075644300012.GIF" wi="44" he="85" />确定一个基准磁链ψ(n);再根据增量模型构造一个虚拟磁链<img file="DDA00003075644300013.GIF" wi="90" he="75" />来逼近该基准磁链ψ(n);最后根据逼近结果对应的状态来控制逆变器输出得到所需的PWM驱动。本发明的方法利用了磁链追踪技术,可以自动根据目标转矩实现过调制(六拍波)输出到线性调制输出之间的无缝切换。当无刷直流电机工作在大转矩状态下时,控制器输出电平为六拍波,使电机具有最大的直流母线电压利用率;当电机工作在小转矩状态下时,则控制器可以平滑切换至输出经过线性调制的PWM波状态,使电机平稳运行。
申请公布号 CN103227599A 申请公布日期 2013.07.31
申请号 CN201310138493.0 申请日期 2013.04.19
申请人 厦门大学 发明人 吴德会;陈俊;李超;游德海
分类号 H02P6/10(2006.01)I 主分类号 H02P6/10(2006.01)I
代理机构 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 代理人 张松亭
主权项 1.一种基于磁链追踪的无刷直流电机控制方法,其特征在于:首先,根据无刷直流电机的期望转速<img file="FDA00003075644000011.GIF" wi="50" he="60" />和期望转矩<img file="FDA00003075644000012.GIF" wi="40" he="83" />确定一个基准磁链ψ(n);再根据增量模型构造一个虚拟磁链<img file="FDA00003075644000013.GIF" wi="78" he="75" />来逼近该基准磁链ψ(n);最后根据逼近结果对应的状态来控制逆变器输出得到所需的PWM驱动。
地址 361000 福建省厦门市思明南路422号