一种电动轮椅转向控制机构

摘要

本实用新型公开一种电动轮椅转向控制机构，其特征在于：该机构主要包括机架、转向驱动装置、第一中间支链、第二中间支链和转向轮；转向驱动装置固定在机架上；第一中间支链的中间铰接在机架上，其一端与转向驱动装置连接，另一端与第二中间支链连接；第二中间支链与转向轮连接，转向轮铰接在机架上；所述转向驱动装置由丝杆后轴承、丝杆、丝杆前轴承、联轴器、前轴承座、带减速器电机、丝母和后轴承座组成；所述第一中间支链包括上连接板、滑块、下连接板和销钉，所述第二中间支链为一个主连接杆和两个副连接杆组成的平行四边形机构；所述转向轮由转向轮架和转向轮本体组成。本实用新型机构控制准确、运行平稳、结构紧凑、操作简单。

主权项

一种电动轮椅转向控制机构，其特征在于该机构主要包括机架、转向驱动装置、第一中间支链、第二中间支链和转向轮；转向驱动装置固定在机架上；第一中间支链的中间铰接在机架上，其一端与转向驱动装置连接，另一端与第二中间支链连接；第二中间支链与转向轮连接，转向轮铰接在机架上；所述转向驱动装置由丝杆后轴承、丝杆、丝杆前轴承、联轴器、前轴承座、带减速器电机、丝母和后轴承座组成；前轴承座和后轴承座固定在机架上，丝杆前后两段与前轴承座、后轴承座由丝杆前轴承和丝杆后轴承配合连接；带减速器电机固定在前轴承座上，联轴器与带减速器电机轴端配合连接，其另一端与丝杆前段连接，实现带减速器电机扭矩通过联轴器带动丝杆转动；丝母与丝杆通过螺纹连接，同时丝母上下两端又与第一中间支链连接；当丝杆转动时，丝母可完成水平方向上的位移；所述第一中间支链包括上连接板、滑块、下连接板和销钉，上连接板固定在下连接板上，上连接板上的长孔与下连接板上的长孔对齐，用丝母连接；下连接板通过销钉与机架铰接，构成摆杆机构；滑块与下连接板一端的凹槽滑动连接，构成滑块导轨机构；用螺钉将滑块铰接在第二中间支链的主连接杆上，使第一中间支链与第二中间支链连接；当丝母在水平方向上沿丝杆位移时，丝母上下两端的凸台在上连接板上的长孔与下连接板上的长孔内运动；所述第二中间支链为一个主连接杆和两个副连接杆组成的平行四边形机构；所述转向轮由转向轮架和转向轮本体组成，转向轮架与转向轮本体连接在一起，转向轮架的上端与副连接杆固连在一起。