| 主权项 |
一种线缆位置调整机构，其特征在于：包括基座（1）和设于该基座上的CCD相机（2）、大齿轮（3）、小齿轮（4）以及夹爪（5），所述大齿轮和小齿轮通过皮带轮（6）传动连接，大齿轮的旋转轴一端可转动连接于所述基座上，小齿轮的旋转轴一端与伺服马达（7）的输出轴固接；所述夹爪具有两对称设置的第一、二夹持臂（51、52），该第一、二夹持臂的一端形成一对相对的第一、二夹持面（511、521）用于夹持线缆（9），该第一、二夹持臂的另一端分别铰接第一、二连杆（53、54）的一端，该第一、二连杆的另一端从所述大齿轮中活动穿过并分别铰接第三连杆（55）的两端；在所述基座上还固设有推力气缸（8），该推力气缸的活塞杆连接所述第三连杆远离所述第一、二连杆的一侧面上用于推动第三连杆向靠近和远离大齿轮方向往返运动；所述第一、二夹持臂的中间分别向内侧固设有U型的第一、二凸耳（512、522），该第一、二凸耳的左、右两端之间分别相互铰接，另设有第一、二固定连杆（56、57），该第一、二固定连杆的一端分别固定于第一、二凸耳的铰接轴上，另一端分别固定于大齿轮上；所述CCD相机通过相机调整机构（21）固定于基座上，该相机调整机构能够调整CCD相机的水平高度和竖直高度使所述CCD相机的镜头正对所述第一、二夹持面夹持后的线缆（9）；另设有控制器，所述CCD相机将拍摄到的图像信号传输给该控制器，该控制器根据接收的信号控制所述伺服马达和推力气缸的动作。 |
