全自动伺服芯子系统及控制方法

摘要

一种全自动伺服芯子系统及控制方法，属于玻璃机械领域。用于行列式制瓶机上，进行精确的制品瓶口和初型的压制，全自动伺服芯子系统包括伺服运动控制装置CTRL和伺服芯子机构SVM。控制方法为安装在运动控制器MC中的伺服芯子运行曲线程序，检测到在芯子上的运行曲线段的时间中，按照曲线上的每一点的设定速度控制芯子运动，同时检测芯子运行的位置，若达到工艺位置或者达到最大位置，芯子停止运动，等待芯子下动作的时间；伺服芯子运行曲线程序，检测到在芯子下的运行动作开始，启动芯子下，在芯子下的过程中，检测芯子到位情况，若芯子下到最低位，芯子停止运动，等待下一步动作。具有提高生产效率，提高产品质量，节能环保等优点。

主权项

一种全自动伺服芯子系统，包括伺服运动控制装置CTRL和伺服芯子机构SVM，其特征在于：所述的伺服芯子机构SVM包括前芯子伺服电机（1）、齿轮（2）、齿轮轴（3）、低齿轮（4）、低齿轮轴（5）、倒吹气管（6）、支架（7）、导向套（8）、空心丝杠（9）、芯子安装接头（10）、上气缸（11）、丝杠螺母副（12）、连接套（13）、油浴传动箱（14）、底座（15）、芯子高度调整装置（16）、底盘（17）、后芯子伺服电机（18）、芯子机构PG（19）和芯子高度调整遥控杆（20），前芯子伺服电机（1），后芯子伺服电机（18）和芯子机构与底座（15）连接，底座（15）通过芯子高度调整装置（16）安装在底盘（17）上，底盘（17）固定在制瓶机框架上，前芯子伺服电机（1）通过齿轮轴（3）连接齿轮（2），齿轮（2）与低齿轮（4）啮合，低齿轮（4）与低齿轮轴（5）连接，丝杠螺母副（12）通过连接套（13）与低齿轮轴（5）连接，丝杠螺母副（12）带动空心丝杠（9），空心丝杠（9）上端连接冲头芯子安装接头（10），下端连接倒吹气管（6），在空心丝杠（9）和上气缸（11）间设置导向套（8）。