一种起重机电机力矩保护装置及其监测控制方法

摘要

本发明涉及一种起重机电机力矩保护装置及其监测控制方法，由取样电路、放大电路、档位信号电路、单片机控制电路及输出电路组成。取样电路输入端与霍尔电压互感器及电流互感器相连，输出端连接放大电路，放大电路连接单片机控制电路；档位信号通过处理后进入单片机，连接单片机控制电路的输出电路将信号输出分为故障指示和故障输出。由于通过霍尔电压互感器及电流互感器取信号，并通过单片机对信号进行处理，采样、控制灵敏度高，安全可靠。且结构简单，生产成本低，能有效的实时监测保护电机，避免由于控制系统缺陷造成的重物失控现象发生。

主权项

一种起重机电机力矩保护装置监测控制方法，包括取样电路(1)、放大电路(2)、档位信号电路(3)、单片机控制电路(4)及输出电路(5)；其特征在于，取样电路(1)通过第一接线端子(1AB)、第二接线端子(2AB)和第三接线端子(3AB)连接霍尔电压互感器及电流互感器，采集三相电流信号，并将三相电流信号经过整流电路整流、滤波和稳压后输入到放大电路(2)；放大电路(2)由运算放大器通过电阻构成负反馈放大，将三相电流信号分别由弱信号放大成强信号，并将放大后的三相电流信号分别输入单片机(IC1)的18脚、1脚和2脚；档位信号电路(3)负责采集档位信号，由第七接线端子(7AB)实现正反转控制切换，经过延时电路短暂延时后，将切换信号通过单片机(IC1)的6脚输入单片机(IC1)；单片机(IC1)为PIC16C54‑10P系列，单片机(IC1)的4脚为上电复位电路，主要对单片机(IC1)内部初始化，防止内部程序出错，单片机(IC1)的15、16脚为外部振荡电路，决定单片机(IC1)的运行速度及输出信号的快慢，单片机控制电路(4)通过单片机(IC1)对档位信号或电流信号进行综合处理，并根据处理后的信号性质，分别按三路信号输入到输出电路(5)，一路为电源指示，二路为故障指示，三路为控制信号输出；输出电路(5)分别为电源指示、故障指示和控制继电器(K1A)电路，继电器(K1A)的触点控制外部电源，通过第四接线端子(4AB)、第五接线端子(5AB)和第六接线端子(6AB)进行故障控制输出；当电机力矩没产生或电机力矩不够时，力矩故障输出点控制电控系统主电源或控制电源，使电控系统停止工作。