一种冗余驱动的直线提升锻造操作机

摘要

一种冗余驱动的直线提升锻造操作机，夹钳与钳杆连接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后辅助提升臂与后提升臂和机架铰接，后升降直线驱动器与后提升臂铰接并与机架固联；同步连杆与后提升臂和前提升臂铰接，前辅助提升臂与前提升臂和机架铰接；前升降直线驱动器与前提升臂连接并与机架固联；前左右直线驱动器与前提升臂和前滑杆固联；前连接件与前滑杆和前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前协调杆铰接，该前协调杆与钳杆固联；前后直线驱动器与上述前悬挂杆和后协调杆铰接，该后协调杆与下连杆铰接，该下连杆与固联杆固联，固联杆的两端固联在同步连杆上。本实用新型承载能力强，提高了锻件的质量和精度。

主权项

一种冗余驱动的直线提升锻造操作机，其特征在于：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对后提升臂的一端固联，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后辅助提升臂的一端连接，该一对后辅助提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架连接；一对后升降直线驱动器的一端分别通过转动铰链与上述后提升臂的一部位连接，该一对后升降直线驱动器的另一端分别与机架固联；一对同步连杆的一端分别通过转动铰链与上述后提升臂的一部位连接，该同步连杆的另一端分别通过转动铰链与前提升臂的一端连接，该前提升臂的另一端分别通过转动铰链与一对前辅助提升臂的一端连接，该一对前辅助提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架连接；一对前升降直线驱动器的一端分别通过转动铰链与上述前提升臂的一部位连接，该一对前升降直线驱动器的另一端分别与机架固联；一对前左右直线驱动器的一端分别与前提升臂的一部位固联，其另一端分别与前滑杆的两端固联；一对前连接件的一端分别通过转动铰链连接在上述前滑杆上，其另一端分别通过转动铰链与一对前悬挂杆的一端连接，该一对前悬挂杆的另一端分别通过球铰与前协调杆的两端连接，该前协调杆的中部与上述钳杆靠近夹钳的一部位固联；一对前后直线驱动器的一端分别通过球铰与上述前悬挂杆的一部位连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆的两端连接，该后协调杆的中部通过转动铰链与后连杆的一端连接，该后连杆的另一端固联在固联杆的中部，该固联杆的两端分别固联在上述同步连杆上。