水晶坯件自动磨抛系统

摘要

本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：第一旋转架，环绕第一旋转架设置有上料工位、上半球磨削工位、上半球抛光工位和对接工位；第二旋转架，环绕第二旋转架设有对接工位、下半球磨削工位、下半球抛光工位和下料工位；对接工位上设有对接机构，包括对接机架，对接机架上设有对接支架和等待支架，对接支架靠近第一旋转架，等待支架靠近第二旋转架；对接支架上设有上下滑动的上夹具座和固定的下夹具座，两夹具座之间设有加热管；等待由转动驱动装置驱动绕水平轴转动，等待支架上设有夹具固定部，对接机架上设有转移机构。本技术方案，对接精度高，粘接牢固，结构简单合理，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。

主权项

一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括：第一旋转架（11），环绕第一旋转架（11）设置有上料工位（12）、至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位（13、14）、至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位（15、16）和对接工位（3），第一旋转架（11）能够转动和定位并设置有至少四个能够拾取和放下夹具的机械手；第二旋转架（21），环绕第二旋转架（21）设置有所述对接工位（3）、至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位（22、23）、至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位（24、25）和下料工位（26），第二旋转架（21）能够转动和定位并设置有至少四个能够拾取和放下夹具的机械手；其中，所述上料工位（12）上设有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；所述下料工位（26）上设有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；所述上半球磨削工位（13、14）和下半球磨削工位（22、23）上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位（15、16）和下半球抛光工位（24、25）上均设有抛光机构；所述对接工位（3）上设有对接机构，该对接机构包括对接机架（301），对接机架（301）上设有一对接位置（31）和一等待位置（32），对接位置（31）靠近第一旋转架（11），等待位置（32）靠近第二旋转架（21）；对接位置上固定安装有对接支架（311），对接支架（311）的上部设有上夹具座（313），上夹具座（313）与对接支架（311）竖直滑动连接并由滑动驱动装置驱动上下滑动，对接支架（311）的下部设有下夹具座（316），下夹具座（316）与对接支架（311）固定连接，上夹具座（313）和下夹具座（316）上下相对设置，上夹具座（313）和下夹具座（316）上均安装有用于夹具定 位对准的夹具定位装置和用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，上夹具座（313）和下夹具座（316）之间设有加热管（315）；等待位置上设有等待支架（321），等待支架（321）安装在对接机架（301）上并由转动驱动装置驱动绕水平轴转动，等待支架（321）上至少设有上下两个夹具固定部（322、323），夹具固定部（322、323）上安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；对接机架（301）上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在下夹具座（316）和等待支架（321）下部的夹具固定部（323）之间转移的转移机构。