吸纸机构

摘要

本实用新型公开一种吸纸机构，包括驱动机构及吸纸机构主体，吸纸机构主体包括机架及连接于机架上的凸轮组件、驱动摆臂、纵横移动结构、吸盘组件以及吹气结构，凸轮组件具有凸轮轴，吸盘组件固接于纵横移动结构的下端，凸轮组件驱动驱动摆臂摆动，驱动摆臂带动纵横移动结构上下移动及前后移动，凸轮组件驱动吹气机构上下移动，驱动机构包括伺服电机及减速机，减速机固定于机架上，伺服电机的输出端与减速机的输入端相接，减速机的输出端与凸轮轴固接。本实用新型吸纸机构的伺服电机及减速机配合使用，有效实现了吸纸机构驱动的自动化，且结构简单，占用空间小、操作方便。

主权项

一种吸纸机构，包括驱动机构及吸纸机构主体，所述吸纸机构主体包括机架及连接于所述机架上的凸轮组件、驱动摆臂、纵横移动结构、吸盘组件以及吹气结构，所述凸轮组件具有凸轮轴，所述吸盘组件固接于所述纵横移动结构的下端，所述凸轮组件驱动所述驱动摆臂摆动，所述驱动摆臂带动所述纵横移动结构上下移动及前后移动，所述凸轮组件驱动所述吹气机构上下移动，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机及减速机，所述减速机固定于所述机架上，所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端相接，所述减速机的输出端与所述凸轮轴固接。