主权项 |
喷枪的管线连接装置,用于在管状机器人手臂(14)的末端上连接大量的软管(20),软管(20)通过该机器人手臂延伸,中间体(6、4)内具有中间体孔(26),设置在机器人手臂(14)与至少一个自动喷枪(2)之间的机械连接中,其中,在机器人手臂(14)的末端上固定机器人法兰(10),其具有大量的法兰孔(30),其中,机器人法兰(10)与中间体(6、4)之间设置孔板(42),孔板(42)垂直通过软管连接套(32)延伸并具有大量的贯通孔(46),贯通孔(46)与至少几个法兰孔(30)对中心设置;贯通孔(46)的两个孔末端上设置各一个环形密封件(48、50),环绕相关的贯通孔(46);后板侧上的密封件(48)各自密封地紧贴向一个软管连接套(32)的端面;前法兰侧上的密封件(50)各自紧贴向中间体(6、4)的后端壁且各自环绕在中间体(6、4)内形成的大量中间体孔(26)的一个,中间体孔(26)与孔板(42)的至少几个贯通孔(46)对中心设置,其特征在于机器人法兰(10)在其对着前面的端面(44)上具有圆柱形凹陷(38),所述孔板(42)被安排在所述凹陷(38)中从而孔板与所述对着前面的端面(44)齐平设置,还在于各软管连接套(32)被插入到所述多个法兰孔(30)中,所述软管连接套(32)被各自连接到一个所述软管(20)的端部并各自利用径向凸起的套轮缘(34)紧贴在前法兰面(36)上,所述套轮缘(34)具有圆形的外圆周。 |