一种悬臂式机械手

摘要

本实用新型公开了一种悬臂式机械手，所述悬臂式机械手呈L形，包括Y轴向横行部、Z轴向上下部、Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机；Y轴向横行部安装于外设的压机的固定横梁的前端，连接处为悬臂式机械手的固定端，Y轴向横行部由Y向伺服电机控制横入和横出；Z轴向上下部的底部连接外设的取磁瓦工件，连接处为自由端，Z轴向上下部由Z向带抱闸伺服电机控制上行和下行；前述Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机均连接外设的电控单元，并在电控单元的控制下动作。本实用新型结构简单、性能稳定、精度高、结构紧凑、成本低。

主权项

一种悬臂式机械手，其特点是，所述悬臂式机械手呈L形，包括Y轴向横行部、Z轴向上下部、Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机；Y轴向横行部安装于外设的压机的固定横梁的前端，连接处为悬臂式机械手的固定端，Y轴向横行部由Y向伺服电机控制横入和横出；Z轴向上下部的底部连接外设的取磁瓦工件，连接处为自由端，Z轴向上下部由Z向带抱闸伺服电机控制上行和下行；前述Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机均连接外设的电控单元，并在电控单元的控制下动作。