利用标准气爪实现长距离夹持工件的接力联结机构

摘要

本实用新型涉及一种利用标准气爪实现长距离夹持工件的接力联结机构，包括标准气爪。接力滑块导轨座通过支柱与底板相联结，在接力滑块导轨座上开有沿标准气爪的手指移动方向的孔，与标准气爪手指相连接的拨叉穿过接力滑块导轨座上的孔，并可在孔中沿手指移动方向无障碍地移动。其特征在于：在接力滑块导轨座的另一侧，沿标准气爪手指移动方向安装有滑块导轨组件，过渡联接座安装在滑块导轨组件的滑块上，穿过接力滑块导轨座上孔的拨叉插入过渡联接座的联结孔中，实现两者间的过渡联接，过渡联接座的前端安装有卡爪。本实用新型将MHS3-80气动手爪把持点距离加长到160mm时，仍然能保证把持力达到原把持力的35％，并且保证气动手爪原有的对中定位功能不变，定位误差小于等于0.1mm。

主权项

一种利用标准气爪实现长距离夹持工件的接力联结机构，包括安装在底板(6)上的标准气爪(1)，标准气爪(1)的手指与拨叉(2)相连接，接力滑块导轨座(8)通过支柱(7)与底板(6)相联结，在接力滑块导轨座(8)上开有沿标准气爪(1)的手指移动方向的孔，标准气爪(1)位于接力滑块导轨座(8)的一侧，与标准气爪(1)手指相连接的拨叉(2)穿过接力滑块导轨座(8)上的孔，并可在孔中沿手指移动的方向无障碍地移动，其特征在于：在接力滑块导轨座(8)的另一侧，沿标准气爪(1)手指移动方向安装有滑块导轨组件(3)，过渡联接座(4)安装在滑块导轨组件(3)的滑块上，穿过接力滑块导轨座(8)上孔的拨叉(2)插入过渡联接座(4)的联结孔中，实现两者间的过渡联接，过渡联接座(4)的前端安装有卡爪(5)。