发明名称 一种电驱动管道内对口器
摘要 电驱动管道内对口器,包括机架、电机、带有双输出轴的齿轮箱、丝杆升降机、蜗轮蜗杆减速机、驱动装置、储气罐和控制装置,所述的机架的前端固定前笼架,所述的前笼架的外圈周向安装胀紧块,且所述的储气罐位于所述的前笼架内部;所述的电机固定在所述的机架的尾部,所述的电机的输出轴与所述的齿轮箱的输入端连接,所述的齿轮箱的其中一根输出轴与丝杆升降机的输入端轴接、另一根输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入端轴接;所述的电机和所述的压力传感器均受控于控制装置。本实用新型的有益效果是:附着力大,适用于坡度大的管道内施工,传动方案简洁、结构紧凑,能在保障驱动力大的同时有效减小对口器尺寸,从而降低其重量。
申请公布号 CN203092058U 申请公布日期 2013.07.31
申请号 CN201320069196.0 申请日期 2013.02.01
申请人 浙江工业大学 发明人 邢彤;李修武;马宏杰;潘豪杰;钟麒;陆云丰;楼科文
分类号 B23K37/053(2006.01)I 主分类号 B23K37/053(2006.01)I
代理机构 杭州天正专利事务所有限公司 33201 代理人 王兵;黄美娟
主权项 电驱动管道内对口器,其特征在于:包括机架、电机、带有双输出轴的齿轮箱、丝杆升降机、蜗轮蜗杆减速机、驱动装置、储气罐和控制装置,所述的机架的前端固定前笼架,所述的前笼架的外圈周向安装胀紧块,且所述的储气罐位于所述的前笼架内部;所述的电机固定在所述的机架的尾部,所述的电机的输出轴与所述的齿轮箱的输入端连接,所述的齿轮箱的其中一根输出轴与丝杆升降机的输入端轴接、另一根输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入端轴接,所述的丝杆升降机的升降端固定与对口器轴线平行的滚轮架,且所述的滚轮架的一端同轴安装第一驱动链轮和第一驱动滚轮、另一端安装辅助滚轮,并且所述的丝杆升降机与管壁接触的位置设置压力传感器;所述的蜗轮蜗杆减速机的输出链轮一方面与第一驱动链轮通过链条连接、另一方面通过链条与固定在机架内部的过渡链轮连接;所述的电机和所述的压力传感器均受控于控制装置; 所述的驱动装置包括轴承座、第二驱动链轮、驱动轮组件,所述的轴承座固定在所述的机架上,所述的第二驱动链轮通过安装轴安装在轴承座上,并且所述的安装轴的端头处安装锥齿轮,所述的第二驱动链轮通过链条与所述的过渡链轮连接;所述的驱动轮组件包括驱动轮架、第二驱动滚轮、齿轮轴、第一齿轮和第二齿轮,所述的齿轮轴安装在所述的驱动轮架上,且所述的齿轮轴与所述的锥齿轮啮合,所述的第一齿轮安装在所述的齿轮轴上、所述的第二齿轮与所述的第二驱动滚轮同轴,所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相互啮合。
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