一种仿生六足机器人

摘要

一种仿生六足机器人就是仿照蟑螂结构灵活的特征，具有人类无法比拟的优势，可以在杂乱的废墟中灵活穿梭，进行搜救等工作，由于其体积小，还可以针对环境适当调整自身体积。每只足有三个自由度，由三个舵机驱动，共有18个自由度，采用四种步态，可以让机器人的步态灵活多样，轻松应对各种复杂环境，即使机器人翻转过来也可以在不影响工作的情况下行动。

主权项

一种仿生六足机器人共有18个舵机，每个足都有第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3），第一舵机（1）连有上电路板（7），第二舵机（2）连有底板（8）和上足臂（5），并与第一舵机（1）一起运动，第三舵机（3）将上下足臂相连，其特点在于：机器人的每个足有三个自由度，可以上下前后、左右转动，足的上臂和下臂都是呈弯曲状的，当第二舵机（2）、第三舵机（3）的角度最小时可使足臂蜷缩，机器人所占空间最小，另一方面，当机器人倒过来时足臂的连接处可以看做另一个足（18），在机器人倒立的情况下仍然可以前行。