下肢关节运动促动康复器

摘要

一种下肢关节运动促动康复器，其特征在于：包括脚踏板和六杆机构，六杆机构包括有活动连接在机架上的曲柄驱动端，曲柄的从动端连接长杆的驱动端，长杆的从动端连接有连杆的驱动端，连杆的从动端与摆杆的驱动端铰接，摆杆的从动端与短杆的驱动端铰接，摆杆的从动端与机架连接，脚踏板通过螺栓和连杆固定在一起。本实用新型属于机械领域，主要用于偏瘫病人腕关节运动促动康复训练。本技术方案的特点是：该机构结构简单、便于携带，能更好地满足下肢关节运动促动康复要求。

主权项

一种下肢关节运动促动康复器，其特征在于：包括脚踏板和六杆机构，六杆机构包括有活动连接在机架上的曲柄驱动端，曲柄的从动端连接长杆的驱动端，长杆的从动端连接有连杆的驱动端，连杆的从动端与摆杆的驱动端铰接，摆杆的从动端与短杆的驱动端铰接，摆杆的从动端与机架连接，脚踏板通过螺栓和连杆固定在一起。