一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人

摘要

本实用新型提供了一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人，包括框架，该框架上从上往下依次设有相连接的上位机和下位机，上位机还与Kinect传感器相连接；下位机分别与多个电机驱动器相连接，每个电机驱动器均连接有一个直流伺服电机，一个直流伺服电机与一个电机编码器相连接，一个直流伺服电机驱动一组全向车轮；所有的电机编码器均与下位机相连接；上位机和下位机通过串口收发模块相连接。本机器人具有能够识别主人、跟随主人、任意方向自由移动、远程控制、人机交互和娱乐的功能；解决了目前家庭服务机器人功能单一、结构复杂、交互性能差等缺点。

主权项

一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人，包括框架，其特征在于，该框架上从上往下依次设有相连接的上位机（3）和下位机（7），上位机（1）还与Kinect传感器（1）相连接；下位机（7）分别与多个电机驱动器（10）相连接，每个电机驱动器（10）均连接有一个直流伺服电机（11），一个直流伺服电机（11）与一个电机编码器（12）相连接，一个直流伺服电机（11）驱动一组全向车轮（13）；所有的电机编码器（12）均与下位机（7）相连接；上位机（3）和下位机（7）通过串口收发模块（6）相连接。