一种医用三维模拟运动平台

摘要

本实用新型公开了一种医用三维模拟运动平台，包括精密数控工作台，在精密数控工作台的X、Y、Z方向分别连接有X、Y、Z向步进电机，X、Y、Z向步进电机分别与X、Y、Z向步进电机驱动器连接，X、Y、Z向步进电机驱动器和精密数控工作台与控制装置连接。验证方法包括两部分，首先，应用三维运动模体对常见胸腹部肿瘤的靶区确定手段进行验证，通过与客观实物的比较，分析各手段存在的不足，研究相应的改进策略；其次，通过模拟肿瘤及危及器官的运动规律，研究呼吸运动造成的二者形变规律及其引起的局域电子密度变化对肿瘤照射剂量准确计算的影响，进而为靶区和危及器官受量的准确评估和累加提供更客观的依据。

主权项

一种医用三维模拟运动平台，包括运动装置、步进电机驱动器和控制装置，所述运动装置为精密数控工作台，其特征是，在精密数控工作台的X方向、Y方向和Z方向分别连接有X向步进电机、Y向步进电机和Z向步进电机，X、Y、Z向步进电机分别与X、Y、Z向步进电机驱动器连接，X、Y、Z向步进电机驱动器和精密数控工作台与控制装置连接。