一种四轴全自动锡焊机器人伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种四轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，包括控制模块、第一电机、5个电机、动作模块、出锡模块和温度传感器，控制模块包括数字信号处理芯片和基于现场可编程门阵列芯片，数字信号处理芯片通过温度传感器与动作模块上的点焊位置连接，基于现场可编程门阵列芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给5个电机，4个电极分别与动作模块连接，第五电机与出锡模块连接。通过上述方式，本发明提供的一种四轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，基于数字信号处理芯片和基于现场可编程门阵列芯片的控制模块使伺服控制系统处理速度大大增加，很好的满足锡焊系统快速性的要求，设计简单，能缩短开发周期短，有效地防止了程序的跑飞，抗干扰能力大大增强。

主权项

一种四轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，包括控制模块、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、动作模块、出锡模块和温度传感器，所述控制模块包括数字信号处理芯片和基于现场可编程门阵列芯片，所述数字信号处理芯片通过所述温度传感器与所述动作模块上的点焊位置连接，所述基于现场可编程门阵列芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机与所述动作模块连接，所述第五电机与所述出锡模块连接。