摄像头外部参数校正方法、装置及辅助泊车系统

摘要

本申请公开了一种摄像头外部参数校正方法、装置及辅助泊车系统，将调试模板置于至少两个摄像头均可以探测到的区域，其中部分摄像头具有可靠外部参数，某一摄像头需要进行外部参数校正，从各摄像头拍摄的源图像中获得同一调试模板对应的模板图像，并对其进行拟合，得到至少两个拟合图像，根据各拟合图像的尺寸参数，确定与摄像头外部参数相关的拟合图像的参数误差，并以参数误差校正上述某一摄像头的外部参数，这样，只需使调试模板展开置于摄像头可探测到的区域，并设置具有可靠外部参数的摄像头，就可以采用上述方法进行摄像头外部参数的调整，简化了调试模板的铺设条件，进而提高了摄像头外部参数校正效率。

主权项

一种摄像头外部参数校正方法,其特征在于，包括：获得具有可靠外部参数的第一摄像头及待进行外部参数校正的第二摄像头对展开的调试模板分别拍摄的第一源图像及第二源图像；从所述第一源图像中获得调试模板对应的第一模板图像，从所述第二源图像中获得调试模板对应的第二模板图像；以与所述调试模板形状类似的拟合形状分别对第一模板图像及第二模板图像进行拟合，得到第一拟合图像及第二拟合图像；分别获得所述第一拟合图像及第二拟合图像的第一组尺寸参数及第二组尺寸参数；由所述第一组尺寸参数与第二组尺寸参数确定与第二摄像头的外部参数相关的参数误差和；以所述参数误差和校正第二摄像头的外部参数。