一种单臂直滑式的机械手装置

摘要

本发明公开了一种单臂直滑式的机械手装置，包括支架，所述支架一侧设有供料装置和成品送料装置，所述供料装置和成品送料装置均固定在支架上，所述支架上设有PLC电箱系统控制模组，所述PLC电箱系统控制模组上设有机械手抓取机构，控制机械手的PLC和数控机床系统连接，实现上下料，成品运输及加工全自动化。本发明与现有技术相比的优点是：产品结构更精简，降低了产品制造成本；占用空间小，一个人可以看管更多的机器，工作效率更高。

主权项

一种单臂直滑式的机械手装置，包括支架，所述支架一侧设有供料装置和成品送料装置，所述供料装置和成品送料装置均固定在支架上，所述支架上设有PLC电箱系统控制模组，所述PLC电箱系统控制模组上设有机械手抓取机构，控制机械手的PLC和数控机床系统连接，实现上下料,成品运输及加工全自动化。