医疗用系统

摘要

一种医疗用系统，其特征在于，该医疗用系统具备：插入体腔内的插入装置，具有在插入装置的前端部和基端部之间延伸的通道以及与通道的基端部连接的基端开口部；手术装置，从基端开口部插入通道，贯穿插入在通道中，具有设置在手术装置的前端部的动作部、设置在手术装置的基端部的连接部以及传递部，该传递部在动作部和连接部之间延伸，将赋予连接部的驱动力传递至动作部；驱动装置，具有与连接部连接的连接承受部以及驱动机构，该驱动机构驱动连接在连接承受部上的连接部；以及具有比传递部硬的引导部件的引导机构，配置在连接于连接承受部上的连接部和基端开口部之间，支承传递部并在连接于连接承受部上的连接部和基端开口部之间引导传递部。

主权项

一种医疗用系统，其特征在于，所述医疗用系统具备：插入体腔内的插入装置，其具有在所述插入装置的前端部和基端部之间延伸的通道、以及与所述通道的基端部连接的基端开口部；手术装置，其从所述基端开口部插入所述通道，贯穿插入在所述通道中，该手术装置具有：设置在所述手术装置的前端部的动作部；设置在所述手术装置的基端部的连接部；以及传递部，其在所述动作部和所述连接部之间延伸，将赋予所述连接部的驱动力传递至所述动作部；驱动装置，其具有与所述连接部连接的连接承受部以及驱动机构，该驱动机构将连接在所述连接承受部上的所述连接部驱动成沿着所述手术装置的长轴的纵轴线的轴向移动的状态和绕所述长轴旋转的状态；以及具有比所述传递部硬的、用于引导并支承被贯穿插入的所述传递部的引导部件和连接于所述插入装置、并用于支承所述引导部件的支承臂部的引导机构，所述支承臂部在位于与所述连接承受部连接的所述连接部和所述基端开口部之间的引导位置、和作为从所述引导位置以所述支承臂部的转动轴为中心转动的位置的退避位置之间能够移动地支承所述引导部件。