台车系统及台车的控制方法

摘要

本发明提供台车系统及台车的控制方法。台车系统通过从多辆台车向地面控制器周期性地报告台车的状态，并且从地面控制器向多辆台车周期性地发送行走指令，来控制台车间的车辆间距离。各台车在检测到没有接收到来自地面控制器的指令这一情况时停止，将包括停止这一情况的台车的状态向地面控制器报告，地面控制器根据从停止的台车接收到的报告对停止的台车发送行走指令，并且根据从停止的台车接收到的报告以避免与停止的台车干涉的方式对停止的台车的后续台车发送行走指令。

主权项

一种台车系统，通过从多辆台车向地面控制器周期性地报告台车的状态，并且从地面控制器向多辆台车周期性地发送行走指令，来控制台车间的车辆间距离，其特征在于，在各台车上设置有通信部，该通信部检测到没有接收到来自地面控制器的指令这一情况，而产生台车的停止信号，并且将包括停止这一情况的台车的状态向地面控制器报告；地面控制器构成为，对停止的台车发送行走指令，并且根据从停止的台车接收到的报告，以避免与停止的台车干涉的方式对停止的台车的后续台车发送行走指令。