一种具有惯性导航平台的电力巡线无人直升机

摘要

本实用新型属于电力巡检无人直升机技术领域，提供一种具有惯性导航平台的电力巡线无人直升机，包括无人直升机及其相适配的地面指挥装置；在无人机头部的前置云台内设置有拍照系统和惯性导航系统；在无人机的机身内部设置有飞行控制系统和动力驱动系统。所述拍照系统包括摄像头、可见光数码相机、紫外成像仪和红外热像仪。所述动力驱动系统为涡轴发动机。所述飞行控制系统用于控制无人直升机按照预置的飞行参数及航线飞行，并实时反馈航电位置数据信息；主要包括任务管理和导航微处理机、飞行控制微处理机和飞行控制传感器。可以实现电力线路巡检区域资料的快速搜集；能够解决自然灾害中以及复杂地形条件下，人工进行电网巡检作业的难题。

主权项

一种具有惯性导航平台的电力巡线无人直升机，其特征在于：包括无人直升机及其相适配的地面指挥装置；在无人机头部的前置云台内设置有拍照系统和惯性导航系统；在无人机的机身内部设置有飞行控制系统和动力驱动系统。