一种新型机械手爪

摘要

一种新型机械手爪，涉及一种机械手部件，包括手指、滑块、导轨、动力装置，其特征是：滑块套装在导轨上，滑块一侧与动力装置连接，另一侧通过连接杆与手指连接，滑块下端与手指中间连接，手指两端分别设有连接孔，中间设有中心轴孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，中心轴孔通过中心轴与滑块连接，滑块底侧两端分别设有一个连接孔，滑块上设有支座，支座与电机轴连接，动力装置包括电机座和电机，电机安装在电机座内。本新型通过机械连接，电机驱动，实现对机械工件的加紧与放松，并且结构简单，体积小，使用方便，动作灵活，控制可靠。

主权项

一种新型机械手爪，包括手指、滑块、导轨、动力装置，其特征是：滑块套装在导轨上，滑块一侧与动力装置连接，另一侧通过连接杆与手指连接，滑块下端与手指中间连接，手指两端分别设有连接孔，中间设有中心轴孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，中心轴孔通过中心轴与滑块连接，滑块底侧两端分别设有一个连接孔，滑块上设有支座，支座与电机轴连接，动力装置包括电机座和电机，电机安装在电机座内。