多工位自动搬运装置

摘要

本发明公开了一种多工位自动搬运装置，包括：一个能围绕第一轴线摆动的安装支架、两个以上的用于拾取工件的机械手单元、一个以上的用于清理工件的清洁装置，上述安装支架设有2个以上的沿第一轴线的圆周方向分布的安装位置，上述机械手单元安装在上述安装位置上，上述清洁装置安装在上述两个相邻的机械手单元之间。本发明的有益之处在于：可同时夹取两组或两组以上产品，生产效率高；机械手单元自清扫功能，操作便利，减少了实际工业生产中的人力投入，提高了工作效率，降低了生产成本，而且减少了生产过程中的不安全因素，对保障安全生产也具有重大的意义。

主权项

多工位自动搬运装置，其特征在于，包括：一个能围绕第一轴线摆动的安装支架、两个以上的用于拾取工件的机械手单元、一个以上的用于清理工件的清洁装置，上述安装支架设有2个以上的沿第一轴线的圆周方向分布的安装位置，上述机械手单元安装在上述安装位置上，上述清洁装置安装在上述两个相邻的机械手单元之间。