步行型水田作业机

摘要

一种步行型水田作业机，包括：发动机(8)；具有输入来自发动机的动力并输出变速动力的变速装置(140)的变速箱(6)；从上述变速箱(6)延伸到横外侧的支承部(6a)；被传递上述变速动力并且支承于上述支承部(6a)的传动轴(132)；可摆动地支承于上述支承部(6a)的传动箱单元(142，143，144)；被传递来自上述传动轴(132)的动力并支承于上述传动箱单元(142，143，144)的车轴(141)；和连结于上述车轴(141)的车轮(1)，上述传动箱单元(142，143，144)包括：变速侧传动箱(142)、车轮侧传动箱(144)、和连接上述变速侧传动箱(142)与车轮侧传动箱(144)的中间传动箱(143)，并且，上述传动箱单元(142，143，144)随着致动器(154)的动作而绕横轴心P1上下摆动，使得车轮(1)相对于车体的位置发生变化。

主权项

一种步行型水田作业机，包括：发动机(8)；具有输入来自发动机的动力并传递动力的变速装置(140)的变速箱(6)；从上述变速箱(6)的下部延伸到横外侧的圆筒状的支承部(6a)；被传递上述动力并且同心状地支承于上述支承部(6a)的传动轴(132)；可摆动地支承于上述支承部(6a)的传动箱单元(142，143，144)；被传递来自上述传动轴(132)的动力并支承于上述传动箱单元(142，143，144)的车轴(141)；和连结于上述车轴(141)的车轮(1)，所述变速装置(140)包括：支承在上述变速箱(6)中的第一传动轴(117)、第二传动轴(122)、第三传动轴(130)；一体形成在上述第一传动轴(117)上的第一传动齿轮(117a)；通过花键构造一体旋转及滑动自如地外嵌在上述第一传动轴(117)上的第一换档齿轮(119)；一体形成在上述第二传动轴(122)上的第二传动齿轮(122a)；通过花键构造一体旋转及滑动自如地外嵌在上述第三传动轴(130)上的第二换档齿轮(131)；所述变速装置(140)通过使上述第二换档齿轮(131)与上述第一传动齿轮(117a)咬合而以前进1速状态、通过使上述第二换档齿轮(131)与上述第一换档齿轮(119)咬合而以前进2速状态、通过使上述第二换档齿轮(131)与上述第二传动齿轮(122a)咬合而以后退状态、将上述第一传动轴(117)的动力传递给上述第三传动轴(130)，上述传动箱单元(142，143，144)包括：相对于上述支承部(6a)绕横轴心P1上下摆动自如地外嵌的第一传动箱(142)、支承上述车轴(141)的第二传动箱(144)、和连接上述第一传动箱(142)与上述第二传动箱(144)的第三传动箱(143)，并且，上述传动箱单元(142，143，144)随着油压缸(154)的动作而绕横轴心P1上下摆动，使得机体维持在与田面距离设定高度的位置。