立袋装箱机

摘要

本发明公开了一种立袋装箱机，包括立袋机构（1）、抓取机构（2）和架体（3），所述抓取机构（2）安装在架体（3）上，立袋机构（1）连接在抓取机构（2）上，所述立袋机构（1）由伺服马达（11）、驱动链轮（12）、链条（13）和槽板（14）组成，伺服马达（11）连接在驱动链轮（12）上，链条（13）安装在驱动链轮（12）上，槽板（14）固定在链条（13）上，抓取机构（2）由侧面插入机构（21）、抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）组成，抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）分别安装在侧面插入机构（21）的两侧。本发明一种立袋装箱机，抓取稳定，掉袋率低，抓取时不会对软袋造成损伤，装箱速度快，可实现全自动抓取装箱。

主权项

一种立袋装箱机，其特征在于：包括立袋机构（1）、抓取机构（2）和架体（3），所述抓取机构（2）安装在架体（3）上，立袋机构（1）连接在抓取机构（2）上，所述立袋机构（1）由伺服马达（11）、驱动链轮（12）、链条（13）和槽板（14）组成，伺服马达（11）连接在驱动链轮（12）上，链条（13）安装在驱动链轮（12）上，槽板（14）固定在链条（13）上，所述抓取机构（2）由侧面插入机构（21）、抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）组成，抓手机构（22）和袋间距控制机构（23）分别安装在侧面插入机构（21）的两侧，所述侧面插入机构（21）包括抓手（211）、安装座（212）、第一滑轨（213）和第一气缸（215），抓手（211）固定在安装座（212）的下端，第一滑轨（213）固定在安装座（212）上，第一滑轨（213）上安装有可沿第一滑轨（213）滑动的第一滑块（214），第一气缸（215）设置在安装座（212）上，所述抓手机构（22）包括左抓手（221）、右抓手（222）、第二滑块（224）、第二滑轨（225）和第二气缸（227），所述左抓手（221）和右抓手（222）通过销轴（223）铰接，第二滑块（224）安装在左抓手（221）和右抓手（222）的第二滑轨（225）上，所述第二滑块（224）通过铰链（226）铰接在一起。