一种毫米波防撞雷达目标探测方法

摘要

本发明涉及一种毫米波防撞雷达目标探测方法，包括以下步骤：毫米波防撞雷达根据其发射波形的不同，分别采集相应波形所对应的回波数据；对各种波形的回波数据进行频域变换，得到回波的频谱；对各种波形的回波频谱进行频域压扩处理，补偿距离引起的不同频率分量的衰减，抑制低频干扰分量，得到有效的回波频谱；对上述回波频谱进行目标初次检测处理；对初次检测结果进行频率相关和过滤处理，而到二次检测结果；利用二次检测结果估计雷达探测目标的位置和速度。本发明能够有效的实现毫米波防撞雷达的目标探测，提高毫米波防撞雷达在复杂环境下的实用性。

主权项

一种毫米波防撞雷达目标探测方法，其特征在于包括以下步骤：毫米波防撞雷达根据其发射波形的不同，分别采集相应波形所对应的回波数据；对各种波形的回波数据进行频域变换，得到回波的频谱；对各种波形的回波频谱进行频域压扩处理，补偿距离引起的不同频率分量的衰减，抑制低频干扰分量，得到有效的回波频谱；对上述有效的回波频谱进行目标初次检测处理；对初次检测结果进行频率相关和过滤处理，而到二次检测结果；利用二次检测结果估计雷达探测目标的位置和速度；对回波频谱进行目标初次检测处理为：将频谱划分为若干频率集合为：[Fi,Fi+1]，式中[F0,F1]∪[F1,F2]∪…∪[FN‑2,FN‑1]构成了整个频谱的频率集合，Fi为第i个回波频谱，N为回波个数；对于低频部分的频率集合，采用杂波图的方法进行目标初次检测，在杂波图方法中构造杂波图数据，利用不同时间的回波数据在该频率区间内的值进行累计更新，得到杂波图数据；对于高频部分的频率集合采用慢门限噪声检测的方法，在慢门限噪声检测方法中估计高频部分的背景噪声的能量，利用不同时间的回波数据在该频率区间内的值进行平均处理，得到背景噪声；对于低频部分到高频部分过渡的频率集合采用快门限恒虚警判决方法，在快门限恒虚警判决方法中利用周围的频谱进行目标检测，为此利用受检频率分量的周围频率分量进行门限估计为：TC=f(Fi，[Fi‑M，Fi+M]，ε，η)式中Fi为受检频率分量，[Fi‑M,Fi+M]为周围频率分量，ε、η为变换系数，Tc为初次过度部分恒虚警率的检测门限；对初次检测结果进行频率相关和过滤处理过程为：利用目标初次检测处理中得到的初次检测门限，对超过初次检测门限的频谱分量进行相关处理得到频率集合，对某个频率集合上的初次检测结果进行频率相关处理为： F i ∈ S | F i - F ref | ≤ TF F i ∉ S | F i - F ref | > TF 式中Fi为目标初次检测判断为有目标的频率分量，S为相关频率集合，Fref为相关参考频率，TF为相关门限。