摘要 |
Изобретение относится к области вооружения и может использоваться в противотанковых ракетных комплексах. Кроме военной техники, предлагаемое устройство может использоваться в установках для автоматической видеосъемки и других комплексах, требующих мобильной отработки координат по азимуту и углу места. Предложена дистанционно управляемая переносная пусковая установка для переносного противотанкового ракетного комплекса, содержащая опорный станок с треногой, аппаратурный контейнер, закрепленный на станке, подвижную поворотную платформу, соединенную с аппаратурным контейнером поворотным сочленением. Новым является, что в аппаратурный контейнер пусковой установки введена электронная система управления, содержащая процессорную плату, плату управления силовыми следящими приводами по горизонтали и вертикали, плату видеозахвата, преобразователь интерфейсов, формирователь стартового сигнала, процессорная плата по кабелю соединена внешним сетевым интерфейсом с пультом дистанционного управления, а внутренним шинным интерфейсом соединена с платой управления силовыми следящими приводами по горизонтали и вертикали, преобразователем интерфейсов, платой видеозахвата и формирователем стартового сигнала, плата управления силовыми следящими приводами имеет два выходных канала, по одному каналу плата управления силовыми следящими приводами электрически соединена с силовым следящим приводом по горизонтали, а по другому соединена с силовым следящим приводом по вертикали, преобразователь интерфейсов по внутреннему шинному интерфейсу соединен с платой управления силовыми следящими приводами и по отде |