混合动力汽车下坡辅助电、液复合制动控制方法

摘要

本发明公开一种混合动力汽车下坡辅助电、液复合制动控制方法，包括如下策略：制动力矩优先分配给电机，其次发动机，最后液压制动系统，速度稳定时发动机力矩取值为一常数，液压制动力矩取值为：T,hyd=max((Thyd_min),(T,sum-T,PM1))，电机制动力矩取值为：T,PM1=min(((TPM_max*f(ΔV,)),(T,sum-Thyd_min))，T,sum为分配给电机和液压的总制动力矩，Thyd_min为液压制动系统能启动的最小响应力矩，TPM_max为电机所能承担的最大制动力矩，f(ΔV,)是与dΔV/dt成反比例关系的一个函数，由系统标定得到；当T,sum小于系统规定的一定比例的TPM_max时，才退出液压辅助制动。本发明以下坡行驶安全、经济、舒适为目的，提出了并联式电、液辅助制动控制方法，尤其提出了电机和液压的协调制动方法，既弥补了液压制动系统启动延时的缺陷，又能够在液压系统启动后使电机的制动能量回馈最大化。

主权项

一种混合动力汽车下坡辅助电、液复合制动控制方法，其特征在于，包括如下策略：在整车控制器中，预置一辅助制动协调控制程序，在车辆下坡过程中，当加速踏板和制动踏板均未起作用，车辆处于滑行情况下，整车控制器就启动程序，并通过车速的增加量计算出相应的总辅助制动力矩，并将得到总辅助制动力矩按如下情况处理：1）制动力矩优先分配给电机，其次是发动机，当电机和发动机所能承担的最大制动力矩之和都无法满足制动需求时，系统向液压制动控制器发出制动命令，驱动液压制动系统进行制动，在液压制动系统参与制动的过程中，力矩分配方法是：a.当分给电机和液压的总制动力矩T,sum小于电机所能承担的最大制动力矩TPM_max与液压系统能够响应的最小制动力矩Thyd_min之和时，总制动力矩首先分给液压制动系统，且分配的液压制动力矩T,hyd等于液压系统能启动的最小响应制动力矩Thyd_min，其余的分给电机制动；b.当分给电机和液压的总制动力矩T,sum大于等于电机所能承担的最大制动力矩TPM_max与液压系统能够响应的最小制动力矩Thyd_min之和时，总制动力矩首先分给电机制动系统，此时分配给电机的制动力矩T,PM1应为：T,PM1=TPM_max*f(ΔV,)，其余的分配给液压制动系统，这里，f(ΔV,)是与单位时间车速增量的变化dΔV/dt成反比例关系的一个函数，由标定得到；结合a、b所述方法，液压系统的辅助制动力矩取值为：T,hyd=max((Thyd_min),(T,sum‑T,PM1))，电机辅助制动力矩取值为：T,PM1=min(((TPM_max*f(ΔV,)),(T,sum‑Thyd_min))；2）当分给电机和液压的总制动力矩T,sum小于系统规定的一定比例的电机最大制动力矩时，才允许退出液压辅助制动。