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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Position und/oder der Bewegung mindestens eines Objektes in der Umgebung eines Bewegungshilfsmittels, insbesondere eines Fahrzeuges (10), und/oder zur Informationsübertragung mittels mindestens eines gesendeten akustischen Signals (70), wobei das Zeitverhalten mindestens eines elektrischen Signals (r(τ)) eines Elektro-Akustik-Wandlers (60, 61, 62) während des Sendens des akustischen Signals (70) und/oder während eines dem Senden folgenden Ausschwingens des Elektro-Akustik-Wandlers (60, 61, 62) und/oder während des Empfangs des gesendeten und an dem Objekt reflektierten akustischen Signals (70) oder mindestens eines an dem Objekt reflektierten akustischen Signals (70) zumindest während eines geeigneten Bruchteils einer Signalperiode derart ausgewertet wird, das Veränderungen des elektrische Signals (r(τ)) des Elektro-Akustik-Wandlers (60, 61, 62) detektiert werden können. Ferner wird eine Umfelderfassungsvorrichtung (51) zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein Fahrzeug (10) mit der erfindungsgemäßen Umfelderfassungsvorrichtung offenbart. |
