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<p>Lasertracker mit einer eine Stehachse definierenden Basis, einer Strahllenkeinheit zur Emission einer Messstrahlung, wobei die Strahllenkeinheit um die Stehachse und eine Neigungsachse relativ zur Basis motorisiert schwenkbar ist und durch eine Emissionsrichtung der Messstrahlung eine Messachse definiert ist, einer Entfernungsmesseinheit zur Distanzbestimmung zum Ziel und einer Winkelmessfunktionalität zur Bestimmung einer Ausrichtung der Strahllenkeinheit. Der Tracker weist zudem eine Zielsucheinheit mit Beleuchtungsmitteln und zumindest einer Zielsuchkamera mit einem positionssensitiven Detektor auf, wobei ein Zielsuchsichtfeld mittels der Beleuchtungsmittel beleuchtbar ist und mit der Zielsuchkamera ein Suchbild zur positionsabhängigen Identifikation des Ziels erfassbar ist und im Suchbild zumindest ein Teil der am Ziel reflektierten Beleuchtungsstrahlung als Suchbildposition bestimmbar ist. Zudem ist eine Übersichtskamera vorgesehen, wobei ein Übersichtssichtfeld der Übersichtskamera mit dem Zielsuchsichtfeld überlappt und mit der Übersichtskamera ein den visuellen Bereich abbildendes Übersichtsbild (61b) erfassbar ist und die Zielsuchkamera und die Übersichtskamera in bekannter Positions- und Ausrichtungsrelation relativ zueinander angeordnet sind. Bei Ausführung einer Zielbereitstellungsfunktionalität durch eine Verarbeitungseinheit wird in Abhängigkeit von der Suchbildposition mittels Bildverarbeitung eine das Ziel repräsentierende graphische Markierung (66a-d) im Übersichtsbild (61b) überlagert.</p> |
