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Stellantriebssteuervorrichtung zum Steuern der Stellungen mehrerer Ausgangswellen (127), mit mehreren Stellantrieben (100a–100e) zum Antreiben der mehreren Ausgangswellen (127) durch einen Motor (110); mehreren Steuerschaltungen (200a–200e) zum jeweiligen Erfassen von aktuellen Stellungen der Ausgangswellen (127) der mehreren Stellantriebe (100a–100e) und Antreiben der Ausgangswellen (127) basierend auf den so erfassten aktuellen Stellungen zu jeweiligen Soll-Haltestellungen; und einer elektrischen Steuereinheit (400), welche Multiplexkommunikationen mit den Steuerschaltungen durch eine Multiplexverbindungsleitung ausführt, wobei die elektrische Steuereinheit (400) aufweist eine Empfangseinheit zum Empfangen der aktuellen Stellungen von den mehreren Steuerschaltungen (200a–200e) durch die Multiplexverbindungsleitung, bevor die mehreren Steuerschaltungen die jeweiligen Stellantriebe (100a–100e) antreiben, eine Beurteilungseinheit zum Beurteilen, ob jede der so empfangenen jeweiligen aktuellen Stellungen ungewöhnlich ist oder nicht, und eine Übermittlungseinheit zum Korrigieren einer aktuellen Stellung aus den empfangenen aktuellen Stellungen, wenn durch die Beurteilungseinheit beurteilt wird, dass die betroffene aktuelle Stellung ungewöhnlich ist, und Übermitteln der korrigierten aktuellen Stellung zu der Steuerschaltung entsprechend der ungewöhnlichen aktuellen Stellung durch die Multiplexverbindungsleitung, wobei jeder der mehreren Stellantriebe (100a–100e) zwei phasenverschobene Impulssignalfolgen in Zusammenhang mit dem Antreiben der jeweiligen Ausgangswelle (127) davon ausgibt, und bei welcher jede der mehreren Steuerschaltungen (200a–200e) eine Variation der zwei von dem jeweiligen Stellantrieb ausgegebenen Impulssignalfolgen zählt, um einen Zählwert zu erhalten, und die aktuelle Stellung mit dem Zählwert bestimmt.
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