用于轮胎内表面的自动化的表面制备装置

摘要

本发明提供了用于制备轮胎的内表面的自动化的处理操作，该内表面用于应用补片。一个示例性方法包括以下步骤：将所述轮胎设置在轮胎支撑部上；识别位于所述轮胎的内表面上的用于制备的目标区域；扫描所述目标区域从而获得在所述目标区域处的关于所述轮胎的内表面的数据；使用所述的关于所述轮胎的内表面的数据确定处理路径；通过使用处理工具移除材料来处理所述轮胎的内部；以及在处理步骤中沿所述处理路径定位所述处理工具。

主权项

一种用于制备轮胎的内部的方法，所述轮胎具有内表面，所述方法包括以下步骤：设置步骤，将所述轮胎设置在轮胎支撑部上；识别步骤，识别位于所述轮胎的内表面上的用于制备的目标区域；扫描步骤，扫描所述目标区域从而获得在所述目标区域处的关于所述轮胎的内表面的数据，所述数据包括所述内表面的轮廓、内表面的相对位置、和/或在目标区域处在内表面上的其它部件的存在；确定步骤，使用所述的关于所述轮胎的内表面的数据确定处理路径；处理步骤，通过使用处理工具移除材料来处理所述轮胎的内部；以及定位步骤，在所述处理步骤中沿所述处理路径定位所述工具。